Как программировать регулятор оборотов двигателя на примере Turnigy Plush

Здравствуйте, уважаемые моделисты. Статья написана скорее для начинающих, нежели для опытных коллег. Предлагаю рассмотреть настройку регулятора оборотов двигателя на примере Turnigy серии Plush.

Программируемые функции регулятора оборотов:

1. Brake Setting (тормоз двигателя): Включен / Выключен, по умолчанию Выключен. При включенной данной опции регулятор мгновенно останавливает двигатель при перемещении стика газа в нулевое положение.

2. Battery Type (тип аккумулятора): Li-xx (Li-ion или Lipo) / Ni-xx (NiMH или NiCd), по умолчанию Li-xx.

3. Low Voltage Protection Mode (Cut-Off Mode) (Отключение подачи питания на двигатель при пониженном напряжении): Soft Cut-Off (постепенное плавное уменьшение подачи тока) / Cut-Off (немедленное отключение мотора). По умолчанию Soft Cut-Off.

4. Low Voltage Protection Threshold (Cut-Off Threshold) (Функция отсечки при пониженном напряжении питания): Low / Medium / High, по умолчанию Medium.

Для литиевых аккумуляторов количество банок определяется автоматически. Low / Medium / High для каждой банки обозначает 2,85 В / 3,15 В / 3,3 В. Например: для 3s батареи при режиме Medium напряжение отключения составит: 3,15 * 3 = 9,45 В.

Для никелевых батарей значения Low / Medium / High означают 0% / 50% / 65% от первоначального напряжения аккумулятора, при этом 0% значит, что функция отключена. Для примера: для 10-баночной NiMH батареи напряжение при полном заряде равно 1,44 * 10 = 14,4 В, при включенном режиме Medium напряжение отсечки составит 14,4 * 50% = 7,2 В.

5. Startup Mode (режим запуска двигателя): Normal / Soft / Super-soft (300 мс / 6 с / 12 с), по умолчанию Normal. Нормальный режим предпочтителен для самолетов, а мягкий и супер-мягкий - для вертолетов и коптеров. Запуск двигателя при Soft и Super-soft режимах обычно 6 и 12 секунд соответственно с момента перевода стика газа в максимальное положение. Если интервал времени между полным закрытием газа и повторным открытием составляет менее 3 секунд, то режим работы будет временно переведен на нормальный, чтобы снизить вероятность аварии, вызванной медленным ответом дросселя. Эта специальная конструкция особенно подходит для пилотажной модели, когда необходима быстрая реакция газа.

6. Timing (сдвиг подачи напряжения на электромагниты мотора вовремя его работы): Low / Medium / High (3,75° / 15° / 26,25°), по умолчанию Low. Обычно Low и Medium режимы используются для большинства двигателей. Иногда, чтобы достичь более высокой скорости и мощности двигателя можно перевести параметр в режим High, при этом необходимо обязательно испытать двигатель до полета (на земле)!

Подготовка к использованию нового регулятора оборотов:

Далее будем использовать термины «Top position» (Максимальный газ) и «Bottom Position» (Минимальный газ), означающие крайние положения стика газа.

Итак, запускаем регулятор оборотов, соблюдая последовательность:

1. Перемещаем ручку газа в крайнее нижнее положение и включаем передатчик.

2. Подключаем батарею к регулятору скорости, после чего активируется процесс самопроверки. Специальная мелодия «♪23» сигнализирует нам о нормальном заряде батареи, затем количеством сигналов «бип» регулятор сообщит о количестве банок аккумулятора и завершит проверку длительным сигналом «бип-----».

• Если при подключении никаких сигналов не издано – необходимо проверить батарею и все соединения.

• Специальный сигнал «♪56712» два звуковых сигнала «бип-бип-» означает переход регулятора в режим программирования. Если ручка газа у вас находится в нижем положении, то это может произойти при включенном реверсе канала газа на передатчике.

• Быстрые сигналы «бип-бип-» сигнализируют о слишком низком или высоком входном напряжении. Необходимо проверить напряжение аккумулятора.

В связи с тем, что разные передатчики имеют различные диапазоны и чувствительности стика газа, необходимо выполнить калибровку до полета (на земле).

Сигнализирующие звуковые сигналы:

1. Некорректное входное напряжение. Регулятор оборотов непрерывно проверяет напряжение аккумулятора и, в случае низкого или высокого значения напряжения, выдает тревожный сигнал – повторяющиеся с интервалом в 1 секунду «бип-бип-».

2. Некорректный сигнал канала дросселя будет оповещен повторяющимися каждые 2 секунды «бип-бип-бип-».

3. Ручка управления газа находится не в крайнем нижнем положении. В этом случе будут раздаваться быстрые сигналы «бип-бип-бип-» с интервалом около 0,25 секунды.

Защитные функции регулятора оборотов:

1. Защита при запуске (от обрыва или замыкания). Если в течение 2 секунд двигатель не запускается (произойти это может в случае повреждения/заклинивания редуктора, блокировки винта или разрыва сигнала между двигателем и регулятором) – регулятор отсекает выходной ток. Перезапуск осуществляется путем перемещения стика газа в крайнее нижнее положение.

2. Тепловая защита регулятора срабатывает при повышении температуры выше 110 градусов Цельсия, при этом регулятор понижает выходную мощность.

3. Дроссельная защита работает следующим образом: при кратковременной потере сигнала о положении стика газа (до 1 секунды) регулятор снижает выходную мощность, а при потере сигнала более 2 секунд – полностью отключает подачу напряжения на двигатель.

Рассмотрим пример программирования регулятора скорости Turnigy Plush

Попробуем установить Startup Mode в значение Super-Soft, то есть функцию 5 из перечня программируемых функций в положение 3.

1. Войдем в режим программирования. Для этого включим передатчик, установим стик газа в крайнее верхнее положение (максимум газа), затем подключим батарею к регулятору. В течение 2 секунд должен прозвучать сигнал «бип-бип-», а еще через 5 секунд специальный сигнал «♪56712».

2. Выберем функцию, которую собираемся запрограммировать. Вы услышите 8 сигналов в цикле. Когда прозвучит длинный сигнал «бип-----» необходимо переместить ручку газа в нижнее положение, чтобы выбрать Startup Mode.

3. Установим новое значение для функции. Каждые 3 секунды регулятор предлагает значение функции. «Бип-» означает первое значение, «бип-бип-» - второе, а «бип-бип-бип-» - третье, именно которое нам и необходимо. Когда прозвучит «бип-бип-бип-» нужно переместить стик газа в крайнее верхнее положение, после чего прозвучит специальный сигнал «♪1515», означающий, что мы успешно запрограммировали функцию Startup Mode в положение Super-Soft.

4. Выход из режима программирования. В течение 2 секунд после того, как прозвучит спецтон «♪1515» необходимо выйти из режима программирования, переместив стик газа в крайнее нижнее положение.

Перечень возможных неисправностей:

После включения двигатель не работает, нет никаких звуков. Возможно, отсутствует контакт между регулятором напряжения и аккумулятором. Проверьте разъем питания.

После включения двигатель не работает, звучит сигнал «бип-бип-», повторяющийся с интервалом в 1 секунду. Входное напряжение либо слишком низкое, либо высокое. Проверьте напряжение аккумулятора.

После подачи питания двигатель не работает, звучит сигнал «бип-бип-бип-», повторяющийся с интервалом в 2 секунды. Некорректный сигнал положения дросселя. Провертье приемник и передатчик, а также разъем и кабель канала газа.

После подачи питания двигатель не работает, звучит сигнал «бип-бип-бип-», повторяющийся с интервалом в 0,25 секунды. Ручка газа находится не в крайнем нижнем положении (минимум газа). Переместите стик газа в минимальное положение.

После подачи питания двигатель не работает, звучит специальный сигнал «♪56712» после двойного «бип-» сигнала. Регулятор входит в режим программирования. Либо ручка газа находится в крайнем верхнем положении, либо в крайнем нижнем, но при этом включен реверс канала газа.

Двигатель вращается в противоположном направлении. Изменена полярность между регулятором оборотов и двигателем. Для устранения поменяйте местами любые 2 провода от регулятора к двигателю.

Дата: 24.06.2015 в 12:28
Добавил: Вадим Торхов
Просмотров: 2818
Только зарегистрированные пользователи могут оставлять комментарии.